丹麦优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)是首家提出人机写作机器人理念的公司,也是目前全球协作机器人销售量排名第一的公司。UR协作机器人在许多知名汽车企业生产线上有成功的应用案例,日产汽车横滨工厂是其中一家。

一直以来,日本汽车行业以严格的标准和完备的体系著称,注重精益生产和持续改进,在遴选协作机器人时也有全面的评估。

由于工人所在的位置在传送带的对面,因此工厂希望与之配合的机器人不需要安全围栏,协作机器人无疑是最佳之选。为了测试人机合作可以达到什么程度,日产汽车横滨工厂从一开始就使用了UR协作机器人。机器人需要运送进气管自重约为4公斤进气管,加上进气管手柄总重量约为6公斤,因此要求机器人必须能够承受这样的负载。在比较了其它机器人品牌之后,日产汽车选择使用UR10协作机器人。

日产汽车与集成商Kantum Electronics合作,快速学习了UR10协作机器人的性能和使用方法,进行快速安装。除了用于部件搬运之外,日产汽车在另外一条产线上,为协作机器人手臂安装了螺帽扳手,用于拧开NAD CAM螺栓。

工厂发动机部门专家负责人中村先生指出:“在选择机器人之前,我们与其他公司的机器人进行了对比,最后选择了UR10,因为它在单个机器人的成本及承重能力方面具有很大的优势。UR10能够用脚轮移动也是一项很大的优势。安装进气歧管时,在我们关注的其他产品中,只有 UR10 的有效载荷为 10公斤。”

动力总成生产工程部的藤井先生解释道:“最初引入机器人是用于松开气缸盖凸轮支架上的螺栓,需要特定类型的机器人。这些要求意味着机器人的主体应轻便且易于移动,与 100V 插座兼容,并且可以在不设安全栏的情况下使用。UR协作机器人完全符合。”

UR拥有专利技术,以便无编程经验的操作人员能快速设置和操作直观、3D 可视化协作机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

日产汽车横滨工厂很高效地安装了 UR10 机器人并进行了编程,参与其中的操作人员都经过了培训,并且一个星期左右便掌握了基本操作。程序在安装后进行了详细调整,并一直稳定运行,解决了公司节拍时间的超限问题,并减少了员工的繁重工作量。更多优傲机器人应用场景可前往其官网了解更多https://www.universal-robots.cn/

2019年07月11日 于上海

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