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NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋(左)与沃尔沃集团总裁兼首席执行官Martin Lundstedt(右)
沃尔沃集团(Volvo Group)和NVIDIA正在将自动驾驶推向全球交通运输行业,利用AI彻底改变全球各地人类出行和物流运输的方式。
沃尔沃集团在位于瑞典哥德堡的总部宣布采用NVIDIA
DRIVE端到端自动驾驶平台,用以训练、测试和部署自动驾驶AI车辆,其目标领域为公共交通、货运、垃圾回收、建筑、采矿、林业等。
NVIDIA和沃尔沃集团正在哥德堡和硅谷共同设立工程团队。双方将借助DRIVE AGX Pegasus车载AI计算平台,利用全套DRIVE
AV软件堆栈进行360度传感器处理、感知、地图本地化和路径规划。此外,双方还将利用NVIDIA DRIVE硬件在环仿真平台来对这些系统进行测试和验证。
NVIDIA DRIVE是一个为自动驾驶行业带来变革的端到端平台。NVIDIA DRIVE™平台包括车载计算机(DRIVE AGX)和完整参考架构(DRIVE
Hyperion™),以及数据中心托管模拟(DRIVE Constellation™)和深度神经网络(DNN)培训平台(DGX™)。
这些平台还包括丰富的软件开发工具包(SDK),以加速自动驾驶汽车(AV)的开发。
NVIDIA DRIVE AGX
NVIDIA DRIVE AGX PEGASUS
NVIDIA DRIVE AGX
Pegasus能在AI感知、定位以及路径规划方面提供强大的处理性能,专为L4级高级自动驾驶、L5级全自动驾驶以及自动驾驶出租车设计。该系统由两个NVIDIA
Xavier处理器以及两个NVIDIA Turing GPU组成,可运行各种冗余的深度神经网络以确保安全操作。
NVIDIA DRIVE AGX XAVIER
NVIDIA DRIVE AGX Xavier为L2+级高级驾驶员辅助系统和L3级自动驾驶而设计。其核心是Xavier系统级芯片(SoC),它是世界上第一款用于自动驾驶的芯片,也是有史以来最复杂的系统级芯片。它包含六种不同类型的处理器,可高效运行多种冗余性深度学习算法。
NVIDIA DRIVE
Hyperion
NVIDIA DRIVE Hyperion™是NVIDIA
L2+自动驾驶解决方案的参考架构,包括完整的传感器套件和AI计算平台,以及用于自动驾驶、驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。DRIVE
Hyperion套件可以集成到测试车辆中,使AV开发人员能够开发、评估和验证AV技术。借助NVIDIA DRIVE
Hyperion,软件配置用于数据采集(各种传感器),数据记录(使用存储设备),可视化(使用车内显示),车辆界面(使用线控驱动器接口)和软件更新(使用调制解调器)。这让开发人员可以使用NVIDIA
DRIVE应用程序和DRIVE软件进行体验、评估和开发。
NVIDIA DRIVE
Constellation
DRIVE Constellation是一款由两个并排服务器组成的自动驾驶车辆仿真平台。 其中一台服务器DRIVE Constellation
Simulator使用NVIDIA GPU运行 DRIVE Sim软件,用以生成在虚拟世界中车辆行驶的传感器结果。另外一台服务器DRIVE
Constellation Vehicle搭载了DRIVE AGX Pegasus
AI汽车计算机,用来处理仿真的传感器数据。这款基于云端的平台可使汽车在虚拟世界中驾驶数十亿英里。
NVIDIA DGX
NVIDIA DRIVE 软件
NVIDIA DRIVE IX：DRIVE IX 则是一款智能体验软件的开发套件,它的功能是通过汽车内外的传感器数据,为驾驶者或乘客提供 AI
辅助功能。
NVIDIA DRIVE AV：DRIVE AV
通过在车辆周围设置的摄像头、雷达、激光传感器等检测数据进行融合,为驾驶者提供一个更加安全的多级(L3至L5)自动驾驶体验。DRIVE
AV支持感知、地图定位和路径规划。
NVIDIA DRIVEWORKS：NVIDIA DriveWorks软件开发套件提供了参考应用程序、开发工具和一个综合模块库。
NVIDIA DRIVE OS：NVIDIA DRIVE™ OS 是一个可由企业自主定义的操作系统,可满足汽车安全最高等级ASIL-D。DRIVE OS
系统软件集成了经ASIL-D 安全认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作系统,以及 TTTech 的 MotionWise
安全应用程序框架,后者对系统中的每个应用程序进行了独立分装,将彼此隔离,同时提供实时计算能力。
NVIDIA DRIVE
生态系统合作伙伴
NVIDIA目前与全球 370 多家高瞻远瞩的汽车制造商、一级供应商、开发商和研究机构合作。
2019年11月06日 于上海
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