H.264 标准中有 Instantaneous Decoding Refresh（IDR，即时解码刷新，以下称
I 帧）。H.264 图像以序列为单位进行组织，一个序列是一段图像编码后的数据流，该序列以 I
帧开始，到下一个 I 帧结束。两个 I 帧之间为多个 P 帧(Predictive-frame)或 B
帧(Bi-directional predicted frames)，设置的编码关键帧间隔时间就是
IDR 间隔时间。
I 帧：通常是每个 GOP(Group Of Picture) (MPEG 所使用的一种视频压缩技术)
的第一个帧，I 帧图像采用帧内编码方式，即只利用了单帧图像内的空间相关性，而没有利用时间相关性。I
帧使用帧内压缩，不使用运动补偿，由于 I 帧不依赖其它帧，所以是随机存取的入点，同时是解码的基准帧。I
帧主要用于解码器的初始化，以及节目的切换和插入，I 帧图像的压缩倍数相对较低，I
帧图像是周期性出现在图像序列中的，出现频率可由编码器选择，I 帧压缩可去掉视频的空间冗余，而 B、P
则是为了去掉时间冗余。
P
帧：向前参考帧（第一帧之后的帧，只存在和前一帧的差异，可以提高压缩效率和图像质量），压缩时只参考前一个帧，属于帧间编码方式（即同时利用了空间和时间上的相关性），P
帧图像中可以包含帧内编码的部分，即 P 帧中的每一个宏块可以是前向预测，也可以是帧内编码；它参考前一个
B 帧或 I 帧来解码出一张完整的图像。
B
帧：双向参考帧，压缩参考前一帧和后一帧，属于帧间压缩技术。压缩比高，如果网络不好，对实时要求高的话会一直等待，实时互动直播一般不使用，值得注意的是，由于
B 帧图像采用了未来帧作为参考，因此 MPEG-2 编码码流中图像帧的传输顺序和显示顺序是不同的。
因为 H.264 采用了多帧预测，所以 I 帧之后的 P帧可能会参考 I
帧之前的帧，这使得在随机访问的时候不能以找到 I 帧作为参考条件，因为即使找到了 I 帧，I
帧之后的数据也有可能解不出数据，而IDR 帧就是一种特殊的 I 帧（这一帧之后的所有参考帧只会参考IDR，而不会参考其他前面的帧）。在解码器中，一旦收到
IDR 帧，就会立即清理参考帧缓冲区，并将 IDR 帧作为被参考帧。
