| 清洁是每个家庭的刚需，对不少人而言也是为之烦恼的事情。在过去只能靠全手动的扫把或者半自动的吸尘器来打扫，随着科技的发展，如今已经出现了能够自主清洁地面的智能家电——扫地机器人。可是面对市面上参差不齐的产品又该如何挑选呢？这让人们犯难了。
有网友问小编，科沃斯超能王和云鲸小白鲸到底怎么选？作为一个向来以实事求是为准则的小编，废话不多说，直接做一个详细的评测对比。
一、外观设计篇
小编跟大家一样，迫不及待了，我们一起来开箱吧。我们都知道扫地机器人的性能非常重要，但颜值同样不可或缺。
▲图注：左侧云鲸小白鲸、右侧科沃斯超能王
从扫地机器人的外观来看，两款大小相差不大，不过各有特点，科沃斯超能王拥有着正圆的外表，看着更加舒适；云鲸小白鲸外形不太规则，一半圆形，另一半有点“方”，整体呈“U”型。
▲图注：左侧云鲸小白鲸、右侧科沃斯超能王
在色彩上，云鲸小白鲸选择了纯白色设计，看起来更简约；科沃斯超能王顶部选择了白色，侧面以及底部则选择了黑色设计，科技感十足。
▲图注：科沃斯超能王
▲图注：云鲸机器人
从视觉感官来说，两者都有较强的设计感，由于侧面以及底部贴近地面，云鲸的白色明显没有用科沃斯的黑色设计更加耐脏。
▲图注：科沃斯超能王外观包装
▲图注：云鲸智能扫拖一体机器人外观包装
从两者基座来看，云鲸小白鲸的体积明显大于科沃斯超能王，这与两者基座不同功能的原因有关，科沃斯超能王的基座功能是自动集尘，云鲸小白鲸的基座则是用来洗拖布的，内置了两个水箱。不过基座体积太大的话势必要占据更多的室内空间。
▲图注：左侧云鲸小白鲸、右侧科沃斯超能王
如果把两者正常摆放在家中，科沃斯超能王占地面积更小，空间侵占上稍具优势，云鲸小白鲸显得有些笨重，而且为确保wifi信号良好，必须放在房间中心靠墙位置，看起来有点突兀。
▲图注：科沃斯超能王
▲图注：云鲸智能扫拖一体机器人
二、清洁性能篇
扫地机器人最重要的功能当然是清洁了。顾名思义，早期的扫地机器人是专门用来扫地的，后来在发展过程中，慢慢加上了拖地的功能，今天介绍的两款产品都同时具备了扫地和拖地的功能。
接下来我们在地上模拟出相同垃圾杂物的环境，先测试下两款扫地机器人的扫地效果。
▲图注：科沃斯超能王清理地面粉尘（动图）
▲图注：云鲸清理地面粉尘（动图）
通过对比可以发现，不管是大颗粒的垃圾或是较细的粉尘，科沃斯超能王清洁的都比较干净，而云鲸小白鲸有时会出现残留或者把垃圾打飞的情况。
机身的底部是机器的主要清扫工作区，如果我们观察两者的底盘，就可以发现出现这两种现象的原因。
▲图注：科沃斯超能王底盘
▲图注：云鲸机器人底盘
通过观察可以发现，科沃斯超能王拥有左右二边各一个边刷以及一个滚刷，特有的浮动大滚刷能够深入到4mm的边边角角。云鲸小白鲸为了给较大面积的拖布让位，牺牲了主刷的设计，只有二个边刷和一个吸口。
▲图注：科沃斯超能王中扫区域滚刷
▲图注：云鲸机器人中扫区域吸尘口
这也导致云鲸小白鲸集尘盒的入口太小，大约只有科沃斯超能王的一半大，使得清洁范围减小。由于双边刷之间的间距太小，也无法有效清洁散落的颗粒状污渍。
集尘性能对比之后，我们再用水性污渍来测试下两款产品的拖地效果。
▲图注：科沃斯超能王清理水渍效果（动图）
▲图注：云鲸机器人清理水渍效果（动图）
拖地可以说是云鲸小白鲸的主要功能，从上述实验可以发现，云鲸小白鲸在底座内置了清水和废水箱，可以自动清洗抹布，拖地方面较为便捷。
▲图注：云鲸污水箱
▲图注：云鲸机器人经常往返基站（动图）
云鲸小白鲸在清洁过程中需要经常往返基站，清洗抹布，而且需要时刻注意倾倒云鲸水箱的污水以及补充净水，效率降低的同时还更加费水，另外还需单独购买云鲸专用清洁液，99/瓶，成本略高。
▲图注：云鲸清洗后抹布与原始抹布对比
云鲸小白鲸在拖地完成以后进行清洗抹布后且抹布依然比较脏，长此以往抹布会滋生大量细菌，影响家庭的卫生。
▲图注：云鲸水箱
科沃斯在拖地方面，除了可水洗的棉拖布之外，还提供了一次性的超细纤维免洗抹布供消费者选择，用完即撕，更换方便，也无需清洗。搭配了大容量微控水箱，在拖地过程中可以根据对地面干湿程度精准调节水量。
▲图注：科沃斯超能王一次性抹布
▲图注：科沃斯超能王一次性抹布用完即撕（动图）
云鲸小白鲸基座清洗抹布的设计虽说让拖地效果更好，但是科沃斯基座的集尘功能明显能帮助用户减少更多的麻烦。
▲图注：科沃斯超能王集尘袋
通过自动集尘，免去用户每天倒尘盒并清洗晾干的烦恼，而且2.5L大容量尘袋，无需频繁清理，自动密闭的集尘方式，也避免灰尘扬出的二次污染。
▲图注：科沃斯超能王集尘袋取出时自动封口的（动图）
而云鲸小白鲸由于没有集尘功能，基本上每天需要对集尘盒清理一次。
▲图注：科沃斯超能王集尘盒
▲图注：云鲸机器人集尘盒
从整体清洁效率来看，科沃斯超能王因为拥有蓝鲸清洁系统3.0的核心技术，可以实现聚尘、拾尘、携尘、滤尘四重微尘级清扫，再加上OZMO
Pro高频震动擦地系统，可以一边扫地一边擦地，一次扫除90%以上脏污。而云鲸小白鲸在扫地的过程中并没擦地功能，只能扫完地再擦地，耗时是科沃斯超能王的两倍。
▲图注：科沃斯超能王自动集尘
科沃斯超能王清洁完成后就会自动返回集尘座充电，在充电的同时集尘座就会自动将尘盒里面的垃圾吸走。
▲图注：科沃斯超能王尘盒垃圾瞬间被吸走（动图）
科沃斯超能王集尘座的集尘能力相当不错，透过尘盒地盖子，我们可以看到，扫地机器人尘盒里面的垃圾瞬间就被集尘座吸走了。
此外，科沃斯超能王还有一个独特的黑科技——地毯增压功能，在实际使用过程中，科沃斯超能王在清扫到地毯上时，可以明显听到类似涡轮增加的那种加大吸力的声音，可以实现更有力的清扫，这也是云鲸所不具备的。
▲图注：科沃斯超能王地毯增压（动图）
噪音是否够低也是影响用户购买比较重要的因素。随着社会发展，生活节奏加快，用户回家虽然有机器人打扫卫生，但若噪声太大影响生活就不好了，毕竟，对用户而言能给予一个安静的环境是至关重要的。
如果扫地机器人噪音太大，可能会让用户在购买之前就望而却步。所以大家都会尽可能选择低噪音的扫地机器人。
云鲸扫地机机器人日常噪音最高为68分贝，基本在60分贝左右波动。
▲图注：科沃斯超能王噪音测试
科沃斯超能王实测最高为62分贝，基本在50分贝左右徘徊，还是比较静音的。
三、导航避障篇
扫地机器人作为智能家居中的重要品类，技术对于产品的好坏起着决定性的因素，选购时也千万不能忽视产品背后的技术实力。
最能体现扫地机器人技术的除了清洁能力外，就是路线规划、导航定位以及智能避障等功能，这两款产品的功能如何？接下来让我们一探究竟。
1.路径规划
扫地机器人很重要的一个功能就是路径规划。早期的扫地机采用的都是随机路线算法，这种算法完全没有规划，还容易把家居撞坏。
这两款扫地机都会提前对房子进行建图实现路径规划，不过不同品牌仍然会有细节上的差异，我们让两者进行建图看下效果。
▲图注：科沃斯超能王构建地图
▲图注：云鲸构建地图
两者对比可以发现，100平左右的房子，云鲸小白鲸建图大概需要近10分钟，还会漏掉一些地形，而科沃斯超能王仅仅不到五分钟就可以完成，也更加精确。
▲图注：科沃斯超能王可建3张地图
值得一提的是科沃斯超能王可以建3张图，智能保存2张，特别适合用于三层复式家庭，云鲸只有一张地图，换地方或者搬运基站就需要反复建图。
▲图注：云鲸只能建1张地图
如果新增添家具或家具移动位置，科沃斯可以直接更新地图，云鲸小白鲸需要重新构图，更加浪费时间。
▲图注：科沃斯超能王可设置虚拟墙、拖地禁区
2.导航定位
决定路径规划优劣的很重要一点在于产品的导航技术。
▲图注：科沃斯超能王dToF导航
在这方面，科沃斯采用的是dToF（直线飞行距离）导航技术，dToF雷达曾被苹果用在其新的iPad中，而科沃斯在扫地机器人上应用dToF导航在行业中还是首次。dToF导航技术可以达到7200次/秒扫描速度，探测精度提升4倍，可探测2mm细小物体。
▲图注：云鲸LDS激光雷达
云鲸小白鲸采用的是LDS激光雷达，这也是扫地机器人行业最主流的定位导航方法，但是由于结构和工作原理的限制，激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏。
▲图注：科沃斯、云鲸导航模块
dToF雷达拥有全封闭探头结构，可以防止灰尘颗粒进入传感器，因此寿命更长，精确度更高。
3.智能避障
导航技术的好坏对于产品的避障能力起着决定作用，对于扫地机器人来说，智商是否在线很重要的一点在于能否有效穿过障碍，这里我们可以通过数据线、拖鞋等物品来进行测试。
▲图注：科沃斯超能王避开拖鞋障碍物（动图）
通过测试可以看出，科沃斯超能王可以准确识别出数据线、拖鞋等各种障碍物，完美避开杂物，而云鲸小白鲸面对这些障碍时，明显没有识别出来，而是像图中一样，直接撞了上去。
▲图注：云鲸机器人直接撞上障碍物（动图）
▲图注：科沃斯超能王智能避障功能
在这里不得不提到科沃斯超能王的TrueDetct 3D感知专利技术，这项技术可以直接测量物体及空间的三维信息，测量速度快精度高，而且避障种类更多。
▲图注：科沃斯超能王TrueDetct 3D感知专利技术
除了避障外，科沃斯超能王对于空间的感知也十分灵敏，对于床底、沙发、柜子等低空区域，精确的检测高度。如果检测到可以进去，则很顺畅的游走于床底柜底之间，不能则避开，但云鲸小白鲸想要做到就比较困难了。
▲图注：科沃斯超能王高度低于云鲸机器人，通过性也更好
四、综合评价篇
通过对比我们可以看到：在清洁方面，不管是扫地还是拖地，加载蓝鲸清洁系统3.0的科沃斯超能王表现都比较优秀。尤其在扫地方面，超长集尘续航，不用频繁清理尘盒，清洁效率远高于云鲸小白鲸。云鲸小白鲸的拖地效果确实不错，但时间、精力上更费心神。
在扫地机其它核心功能方面，建图是清洁的基础，科沃斯超能王三张图的建图能力以及准确度远强于云鲸小白鲸。另外科沃斯超能王dToF导航技术以及TrueDetct
3D感知专利技术也优于云鲸小白鲸的LDS激光雷达，由此带来一系列清洁效率的提升。
从这次评测的两款产品来看，无论是云鲸小白鲸还是科沃斯超能王，都能完成基本的室内除尘、扫拖等清洁任务，但是云鲸小白鲸与科沃斯超能王仍然存在差距，这些差距不仅体现在科沃斯对于产品各方面性能打磨方面，更在于科沃斯长达十几年的技术积累，，而这并不是云鲸一时半会的追赶就可以弥补的，如果想要一款性能比较全能的产品，还是推荐科沃斯的超能王。
毕竟小家电作为改善型需求产品，产品体验好坏直接影响需求程度。对于扫地机器人来说，提高用户体验的关键因素在于是否真正解放了人类的双手，而这对于产品的综合性能有着极高的要求，科沃斯超能王显然更符合要求。
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2020年10月20日 于上海
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